本能は遺伝子によって形成される

論理的に正しいですね。
本能は誰に教えられる物でもないです。
つまり遺伝子は痛いものは避けるという、
ある種の記憶を伝えているわけですね。

不気味の谷を越える人間性を持った、
つまり本能を持った人工知能は、
おそらく、遺伝子解析の結果から得た
パラメータを元に、ニューラルネッワーク上に
本能を形成する事で、人間性を獲得できる事でしょう。